에브리봇 쓰리스핀 장애물회피 가이드 실사용팁

바닥 물걸레 전용 로봇인 에브리봇 쓰리스핀 TS300·TS350·PLUS·EVO의 장애물회피는 적외선·범퍼·낙하 감지로 충돌을 줄이고 방향을 전환하는 구조다. 맵핑 기반 경로 계획과는 다른 철학이라, 센서 관리와 환경 정리가 체감 성능을 크게 좌우한다

물걸레 압착 주행 특성상 바퀴 대신 회전 패드로 이동하며, 전면·측면 센서로 가구·벽을 감지해 속도를 줄이거나 방향을 틀어 접촉을 최소화한다. 계단 등 낙하 위험은 하부 센서가 차단하며, 주행은 랜덤·패턴 모드 중심으로 구역 지도를 저장하지 않는다

TS300·TS350·PLUS·EVO 차이와 선택 기준

TS300은 기본형, TS350·PLUS는 배터리·물공급 제어와 주행 알고리즘을 다듬은 개선형, EVO는 충돌 회피와 물공급·소음 최적화를 더한 상위형으로 이해하면 된다. 맵핑·가상벽 앱 제어가 필수라면 흡입겸용 맵핑 모델을 대안으로 검토한다

에브리봇 쓰리스핀 모델 차이 정리

모델	주행/네비게이션	센서/회피	물탱크(ml)	배터리(mAh)	권장 가격대(원)
TS300	랜덤·패턴, 지도 저장 없음	IR·범퍼·낙하 감지	약 300	약 2,150	20만 후반대
TS350	패턴 최적화, 지도 저장 없음	IR 민감도 개선 경향	약 300	약 2,150 내외	30만 중반대
PLUS	TS350 튜닝형, 리모컨 모드 확장	충돌 저감 알고리즘 개선	약 300	약 2,150 내외	30만 중후반
EVO	회피 동작·소음 최적화	장애물 대응 소프트업 개선	약 300	약 2,150 내외	40만 초반대

장애물 회피 설정·절차 체크리스트

센서 창·하부 낙하 센서를 부드러운 천으로 주기적으로 닦고, 전면 범퍼가 눌려있지 않은지 확인한다. 청소 전 전선·양말·얇은 매트 끝단을 정리하고, 이상 주행 시 전원을 껐다가 재부팅해 알고리즘을 초기화한다. 세부 안전·관리 항목은 **제조사 사용자 설명서에서 확인하기**로 점검한다

에브리봇 vs 로보락 네비게이션 차이

항목	에브리봇 쓰리스핀	로보락 맵핑 모델
청소 목적	물걸레 전용, 압착·회전 닦음	흡입+물걸레 겸용
핵심 기술	IR·범퍼·낙하 감지 기반 회피	LiDAR/비전 SLAM 지도 생성
경로 전략	랜덤·패턴, 구역 저장 없음	방 단위 지도·구역별 경로
금지구역	물리적 차단 권장	앱 가상벽·금지구역 지정
장애물 대응	접촉 최소화 후 방향 전환	사전 인식·우회 주행
제어 수단	본체 버튼·리모컨 중심	앱 제어·자동화 시나리오

매트·전선 환경에서 문제 해결 팁

얇은 발매트는 가장자리를 양면테이프로 고정하거나 청소 중 치워둔다. 전선·케이블은 케이블 타이로 바닥에서 띄우고, 짙은색 가구·바닥 패턴 구간은 조도 차로 인식률이 떨어질 수 있어 센서 창을 더 자주 닦는다. 매트 위 정밀 닦음은 수동 모드로 접근 후 짧게 운용한다

장애물 회피 문제 대처 한눈에 보기

상황	가능 원인	즉시 조치	사전 예방
얇은 매트 걸림	모서리 들뜸·패드 마찰	매트 제거·모서리 고정	미끄럼방지 패드·양면테이프
전선 엉킴	낮은 장애물 미감지	전선 정리·케이블 박스 사용	벽면 정리·케이블 홀더 부착
짙은 가구 충돌	IR 반사율 저하	속도 저하 관찰·주행 중지	조도 개선·센서 주기 청소
낙하 센서 오작동	먼지·오염	하부 센서 클리닝	바닥 먼지 제거 루틴화
물자국·드립	패드 과습·오염	패드 세탁·수분 조절	패드 종류 교체·세척 주기화
범퍼 고착	충격·이물질	범퍼 탄성·간극 점검	범퍼 주변 이물질 차단

가격·혜택 체크 포인트

공식몰 A/S·정품 보증이 명확하고, 대형몰·라이브 방송은 물걸레 패드 번들·무이자 혜택 구성이 풍부하다. 예산은 TS300 계열을 가성비로, 최신 알고리즘과 저소음을 중시하면 EVO로 배분해 총소유비용을 비교한다

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